3
EtherCAT mit FHPP
3.9.5
Objeto 1018
Mediante el objeto se obtienen las siguientes informaciones para la identificación del EMCA:
– Código de registro Festo en el EtherCAT Technology Group (ETG) (Vendor ID)
– Número de artículo de Festo (Product code)
– Número de revisión de la interfaz EtherCAT (Revision number)
– Número de serie (Serial number)
Index
Name
1018
Identity object
h
00
Highest sub-index
h
supported
01
Vendor ID
h
02
Product code
h
03
Revision number
h
04
Serial number
h
1) El valor depende del producto
2) El valor depende del equipo
Tab. 3.59
Objeto 1018
76
: objeto de identificación (Identity object)
h
Object
code
REC
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
h
Data
Ac
PDO
type
cess
map
ping
–
–
–
UINT8
ro
no
UINT32
ro
no
UINT32
ro
no
UINT32
ro
no
UINT32
ro
no
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Value
Default value
range
–
–
–
4
h
–
0000001D
h
1)
–
xxxxxxxx
h
2)
–
xxxxxxxx
h
2)
–
xxxxxxxx
h