Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 68

3 EtherCAT mit FHPP
3.8.6 Objeto 1001
Mediante el objeto se obtiene el tipo de error definido del registro de errores.
Index Name
1001 Error register
h
Tab. 3.48 Objeto 1001
Registro de errores y tipos de errores
1)
Bit Descripción
0 Generic error: existe un error, enlace O de los bits 1 ... 7
1 Current error: error de supervisión de corriente
2 Voltage error: error de supervisión de la tensión
3 Temperature error: error de supervisión de temperatura
4 Communication error (overrun, error state): error de comunicación
5 Device profile specific error: error específico del perfil de equipo
6 Reservado, fijo = 0
7 Manufacturer specific error: error específico del fabricante
1) Bit = 0: sin errores; bit = 1: hay un error
Tab. 3.49 Asignación de bits Error register
68
: registro de errores (Error register)
h
Object
code
VAR
h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
UINT8 ro no
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Value Default value
range
Tab. D.22 0
h