Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 313

C Parámetros FHPP (PNU)
C.3.26 Parámetros del eje: accionamientos eléctricos 1 – supervisión de reposo
PNU 1040 Posición nominal (Setpoint position)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura de la posición nominal [SINC] de la última tarea de posicionamiento.
Tab. C.155 PNU 1040
PNU 1041 Posición actual (Position actual value)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura de la posición actual [SINC] del accionamiento.
Tab. C.156 PNU 1041
PNU 1042 Ventana de mensaje estado de reposo (Standstill position window)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la ventana posición reposo [SINC].
Cantidad por la que puede moverse el accionamiento tras MC, hasta que responde la supervisión
de detención.
Tab. C.157 PNU 1042
PNU 1043 Retardo de respuesta reposo (Standstill window timeout)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del tiempo de supervisión reposo [ms].
Tiempo que el accionamiento debe hallarse fuera de la ventana de posición de reposo antes de que
reaccione la supervisión de reposo.
Tab. C.158 PNU 1043
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Tipo de datos: Asignable
int32
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int32
Tipo de datos: Asignable
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uint16
Acceso: ro
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Acceso: rw2
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