Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 308

C Parámetros FHPP (PNU)
PNU 1012 Velocidades (Velocities)
Subíndice 1 ... 3 Clase: Array
Lectura o parametrización de las velocidades [SINC/s] en modo referencia.
Subíndice 1 Velocidad de búsqueda (Search velocity)
Velocidad de búsqueda de interruptor de referencia, interruptor final de carrera o tope.
Subíndice 2 Velocidad de desplazamiento (Drive velocity)
Velocidad del recorrido al punto cero del eje (AZ).
Subíndice 3 Velocidad lenta (Crawling velocity)
Velocidad para determinar el punto de referencia (REF) o impulso cero
Tab. C.139 PNU 1012
PNU 1013 Aceleración/deceleración (Acceleration/Deceleration)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la aceleración/deceleración [SINC/s
Tab. C.140 PNU 1013
PNU 1015 Momento de giro máx. (Max. torque)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del umbral momento de giro [‰ de "Valor básico de fuerza (PNU 555)"]
para la detección de tope en recorrido de referencia.
Si el valor excede un tiempo determinado è PNU 1017, el tope se reconoce como punto de referencia y el
accionamiento se desplaza al punto cero del eje.
Tab. C.141 PNU 1015
PNU 1016 Límite de velocidad de detección de tope (Velocity threshold block detection)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del valor límite de velocidad para detección de tope en recorrido de referencia
(método recorrido referencia: tope).
Tab. C.142 PNU 1016
308
Tipo de datos: Asignable
int32
Tipo de datos: Asignable
int32
Tipo de datos: Asignable
int16
Tipo de datos:
int32
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
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] en el modo referencia.
Acceso: rw2
Acceso: rw2
Acceso: rw2
Acceso: rw2