Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 396

F Diagnosis y eliminación de fallos
Mensajes de diagnóstico y eliminación de fallos
28h Recorrido de referencia necesario
(Homing required)
Aún no se ha realizado un recorrido de referencia válido.
El accionamiento ya no está referenciado (p. ej., debido a la interrupción de la tensión de la lógica
o porque el método del recorrido de referencia o el punto cero del eje se han modificado).
• Ejecutar un recorrido de referencia o repetir el último recorrido de referencia si este no se ha
completado con éxito.
– En caso de parametrización como error: el error se puede validar inmediatamente.
Reacciones ante errores parametrizables: B, C, D, E, F, G
– En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando el recorrido
de referencia se ha completado con éxito.
29h Posición de destino detrás de posición final por
software negativa
(Target position behind negative software limit)
Se anuló el inicio de un posicionamiento ya que el destino se encuentra tras la posición final negativa
por software.
• Comprobar los datos de destino.
• Comprobar el margen de posicionado.
• Comprobar tipo de registro de posicionado (¿absoluto/relativo?).
– Validación: el error se puede validar inmediatamente.
Reacciones ante errores parametrizables: B, C, E, F
2Ah Posición de destino detrás de posición final por
software positiva
(Target position behind positive software limit)
Se anuló el inicio de un posicionamiento ya que el destino se encuentra tras la posición final positiva
por software.
• Comprobar los datos de destino.
• Comprobar el margen de posicionado.
• Comprobar tipo de registro de posicionado (¿absoluto/relativo?).
– Validación: el error se puede validar inmediatamente.
Reacciones ante errores parametrizables: B, C, E, F
2Bh Actualización de firmware, firmware no válido
(Firmware update, invalid firmware)
No se ha podido ejecutar la actualización del firmware. La versión del firmware no es compatible con
el hardware utilizado.
• Averiguar la versión del hardware. En las páginas web de Festo se pueden averiguar las versiones
de firmware compatibles y descargar un firmware adecuado.
– En caso de parametrización como error: el error se puede validar inmediatamente.
Reacciones ante errores parametrizables: A
– En caso de parametrización como advertencia: la advertencia desaparece cuando se ha iniciado
una nueva descarga del firmware.
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Parametrizable como: F/W/-
Memoria de diagnosis: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnosis: opcional
Parametrizable como: F/-/-
Memoria de diagnosis: opcional
Parametrizable como: F/W/-
Memoria de diagnosis: opcional
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español