Recorrido/Tarea De Posicionamiento Finalizada - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

10 Controlar a través de FHPP
10.2 Cancelar recorrido/tarea de posicionamiento con "Pausa" o "Parada"
10.2.1 Cancelar modo de referencia, accionamiento secuencial por pulsación, modo
de velocidad y de fuerza/momento de giro con "Pausa"
Paso 9.1 – 9.2
9.1 Cancelar recorrido/tarea de posicionamiento con "Pausa"
Pausa
Byte de control/
estado 2

9.2 Recorrido/tarea de posicionamiento finalizada

Motion Complete
El eje se mueve
Byte de control/
estado 2
Paso siguiente
– 8. Controlar funcionamiento è Tab. 10.2
1) P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente
Tab. 10.3 Cancelar modo de referencia, accionamiento secuencial por pulsación, modo de velocidad
y de fuerza/momento de giro con "Pausa"
10.2.2 Cancelar modo de referenciado, accionamiento secuencial por pulsación, de selección
de frase o modo directo con "Parada"
Schritt 10.1 – 10.2
10.1 Cancelar recorrido/tarea de posicionamiento con "Parada" (T4)
Parada
Byte de control/
estado 1
10.2 Recorrido/tarea de posicionamiento finalizada
Motion Complete
El eje se mueve
Byte de control/
estado 2
Paso siguiente:
– 6. Habilitar funcionamiento è Tab. 10.2
1) P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente
Tab. 10.4 Cancelar modo de referenciado, accionamiento secuencial por pulsación, de selección
de frase o modo directo con "Parada"
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Datos de control (pedido)
CPOS.HALT B0 = 0
} CPOS
= 0xx0.0000
} CPOS
= 0xx0.0000
Datos de control (pedido)
CCON.STOP B1 = 0
} CCON
= xx10.xx01
} CPOS
= 0xxx.x001
1)
Datos de estado (respuesta)
SPOS.HALT
} SPOS
b
SPOS.MC
SPOS.MOV
} SPOS
b
1)
Datos de estado (respuesta)
SCON.OPEN
} SCON
b
SPOS.MC
SPOS.MOV
} SPOS
b
1)
B0 = 0
= 0001.0000
b
B2 = 1
B4 = 0
= 0000.0100
b
1)
B1 = 0
= 0001.0x01
b
B2 = 1
B4 = 0
= 0000.0101
b
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