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Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 358

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D
Comunicación CANopen
D.9.5
Objeto 1018
A través del objeto se emiten las siguientes características del EMCA:
– Código de registro Festo en CANopen (Vendor-ID)
– Número artículo Festo (Product code)
– Número revisión CAN (Revision number)
– Número serie Festo (Serial number)
Index
Name
1018
Identity object
h
00
Highest sub-index
h
supported
01
Vendor-ID
h
02
Product code
h
03
Revision number
h
04
Serial number
h
1) El valor depende del producto.
Tab. D.43
Objeto 1018
358
: identidad del equipo (Identity object)
h
Object
code
ARRAY
VAR
VAR
VAR
VAR
VAR
h
Data
Ac­
PDO
type
cess
map­
ping
UINT8
ro
no
UINT32
ro
no
UINT32
ro
no
UINT32
ro
no
UINT32
ro
no
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Value
Default value
range
4
h
1D
h
1)

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