Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 310

C Parámetros FHPP (PNU)
PNU 1024 Parámetros del regulador (Position control parameter set)
Subíndice 1 ... 7 Clase: Struct
Lectura o parametrización de los parámetros técnicos de regulación.
Subíndice 1 Amplificación de posición (Gain position)
Amplificación del regulador de posición.
Subíndice 2 Amplificación de velocidad (Gain velocity)
Amplificación del regulador de velocidad.
Subíndice 3 Fracción I de la velocidad (I-fraction velocity)
Fracción I del regulador de velocidad.
Subíndice 4 Amplificación de corriente (Gain current)
Amplificación del regulador de corriente.
Subíndice 5 Fracción I de la corriente (I-fraction current )
Fracción I del regulador de corriente.
Subíndice 6 Constante de tiempo de filtro de velocidad
(Time constant velocity filter)
Constante de tiempo para el filtrado de las revoluciones del motor.
Subíndice 7 Velocidad de corrección máx. (Max. correction velocity)
Valor máx. de velocidad para la corrección del error de seguimiento.
Tab. C.146 PNU 1024
310
Tipo de datos: Asignable
uint32, int32
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Acceso: rw1
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