Controlar Modo Teach-In - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

10 Controlar a través de FHPP
10.6.2

Controlar modo teach-in

Paso 8.1 – 8.3
1. Power ON
è Página 152
8. Modo teach-in
8.1 Iniciar programación teach-in (preparar)
Programar valor por
teach-in
Byte de control/
estado 2
8.2 Programar valor por teach-in y aceptar
Programar valor por
teach-in
Byte de control/
estado 2
8.3 Guardar valor
Guardar datos
1) P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente
Tab. 10.19 Controlar modo teach-in
172
Datos de control (pedido)
... ...
CPOS.TEACH B5 = P
} CPOS
= 0xPx.xxxx
CPOS.TEACH B5 = N
} CPOS
= 0xNx.xxxx
PNU 127.2 B = 1
1)
Datos de estado (respuesta)
Accionamiento bloqueado (S2)
...
SPOS.TEACH
} SPOS
b
SPOS.TEACH
} SPOS
b
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
1)
...
B3 = 1
= 0000.110x
b
B3 = 0
= 0000.010x
b