Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 362

D Comunicación CANopen
D.10.2 Objeto 1011
parameters)
A través del objeto se carga el conjunto de parámetros por defecto (ajuste de fábrica) como conjunto
de parámetros actual en la memoria de trabajo y como conjunto de parámetros de aplicación en la
memoria permanente. Para ello hay que describir el objeto con el texto ASCII "load" como número
hexadecimal 64616F6C
El objeto "Restore all default parameters (1011
de salida desconectado.
Index Name
1011 Restore default parameters
h
00 Highest sub-index
h
supported
01 Restore all default
h
parameters
Tab. D.46 Objeto 1011
Signature LSB
ASCII
hex
Tab. D.47 Texto ASCII "load"
A diferencia de la circulación SDO normal, en este objeto se confirma de inmediato la orden al iniciarse
el procesamiento. El ciclo de memoria interno para guardar los datos puede durar unos segundos.
Durante este tiempo no puede procesarse ningún otro SDO. Hasta que finaliza el ciclo de memoria
interno se responde a los SDO enviados con Generic error.
362
: restablecer conjunto de parámetros por defecto (Restore default
h
.
h
Object
code
ARRAY
VAR
VAR
h
l
6C
h
_01 )" solo puede utilizarse con el paso
h h
Data Ac­ PDO
type cess map­
ping
– – –
UINT8 ro no
UINT32 rw no
o a
6F 61
h
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Value Default value
range
– –
– 1
h
– 1
h
MSB
d
64
h h