Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 256

C Parámetros FHPP (PNU)
PNU 41 Telegrama de respuesta FHPP (FHPP responsed telegram)
Subíndice 1 ... 10 Clase: Array
Lectura del contenido de los telegramas de respuesta (datos de entrada del control) para datos
de proceso cíclicos. La configuración se efectúa mediante el editor FHPP+ del plugin FCT.
Nota
Los huecos entre los PNU de 1 byte y los siguientes PNU de 2 o 4 bytes, así como los subíndices que
no se usan se rellenan con PNU comodines.
Formato (4 bytes, como en EFPC)
Byte Significado
1 Reservado (= 0)
2 Subíndice
3 PNU transmitido
4
Subíndice 1 1.º PNU (1st PNU)
1.º PNU transmitido:
Subíndice 2 2.º PNU (2nd PNU)
2.º PNU transmitido:
Subíndice 3 ... 10 3.º ... 10.º PNU (3rd ... 10th PNU)
3.º ... 10.º PNU transmitido:
Tab. C.11 PNU 41
256
Tipo de datos:
uint32
Valor: 0x00010001 (PNU 1.1)
Valor: 0x00010002 (PNU 2.1)
PNU indistinto
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Acceso: ro