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Parámetros Fhpp: Modo De Selección De Frase - Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica

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10
Controlar a través de FHPP
10.7.2
Parámetros FHPP: modo de selección de frase
Para el modo de selección de frase hay disponibles los siguientes parámetros FHPP.
Cuadro general: parámetros FHPP para el modo de selección de frase
PNU
Nombre
Datos básicos de frase
Número de frase
400.1
Número de frase nominal
400.2
Número de frase actual
Modo de posicionado
401
Byte de control de frase 1
– B0: tipo de posicionamiento; absoluto/
relativo
– B1/B2 (= 0/0): modo de posicionado
– B4: punto de referencia para el valor nominal
relativo; al último valor efectivo/nominal
404
Valor nominal de posición (destino)
406
Velocidad
Modo de velocidad
401
Byte de control de frase 1
– B1/B2 (= 0/1): modo de velocidad
441
Valor nominal de la velocidad (destino)
Modo de fuerza/momento de giro
401
Byte de control de frase 1
– B1/B2 (= 1/0): modo de fuerza/momento
de giro
406
Velocidad
442
Valor nominal de fuerza (destino)
Aceleración/deceleración
407
Aceleración
408
Deceleración
Masa
410
Masa (carga adicional)
Retardo de arranque
426
Retardo de arranque
Condiciones de arranque
421
Condiciones de arranque
Servopilotaje del momento
428
Factor de servopilotaje del momento
1) P = modo de posicionado; V = modo de velocidad; F = modo de fuerza/momento de giro
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Modo de fun­
Página
1)
cionamiento
P/V/F
279
P/V/F
279
P/V/F
183, 280
P
183, 281
P/F
183, 281
V
184, 280
V
184, 290
F
185, 280
P/F
185, 281
F
185, 290
P/V/F
184, 282
P/V/F
184, 282
P/V/F
282
P/V/F
180, 285
P/V/F
284
P/V/F
286
175

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