Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 272

C Parámetros FHPP (PNU)
PNU 246 Tratamiento de fallos 1 (Allowed malfunction handling 1)
Subíndice Clase: Array
1 ... 255
Lectura o parametrización del tratamiento de fallos para los fallos 0 ....254.
Definición del tratamiento de fallos permitido (campo de bit) è PNU238.
Subíndice 1 Número de fallo 0 (Malfunction number 0)
Reacción ante error para el número de fallo 0.
Subíndice 2 Número de fallo 1 (Malfunction number 1)
Reacción ante error para el número de fallo 1.
Subíndice Número de fallo 2 ... 254 (Malfunction number 2 ... 254)
3 ... 255
Reacciones ante errores para los números de fallo 2 ... 254.
Tab. C.41 PNU 246
PNU 280 Estado de seguridad (Safety state)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura del estado de habilitación del hardware.
Los siguientes estados de habilitación son necesarios para el funcionamiento:
Bit Valor
0 0
1
1 Habilitación del controlador a través de bus de campo
1
Habilitación del controlador a través de entrada digital + bus de campo
0
1
2 ... 7 = 1
Nota
Solo si bit1 = 1, puede cambiarse al estado "Preparado (SA 1)" de la máquina de estado FHPP.
1) Parametrización de la habilitación del controlador a través de è PNU 128 o FCT
Tab. C.42 PNU 280
272
Tipo de datos:
uint16
Tipo de datos:
uint8
Significado
Canales STO (STO1/STO2) [X6.4/5] = O V
Canales STO (STO1/STO2) [X6.4/5] = 24 V
Siempre = 1
ENABLE (habilitación del controlador) (CO/EC/EP/PN [X9.4];
DIO [X9.16]) = 0 V
ENABLE (habilitación del controlador) (CO/EC/EP/PN [X9.4];
DIO [X9.16]) = 24 V
Reservado
Asignable
Asignable
1)
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Acceso: rw2
Acceso: ro
1)