Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 135

8 Datos FHPP estándar (datos I/O)
Byte de estado 2 (SPOS)
A través del byte de estado 2 (SPOS) se confirma el estado de la tarea de posicionamiento "Modo
de selección de frase" o "Modo directo", del modo de referencia, del accionamiento secuencial por
pulsación y del final del proceso de teach-in.
Byte de estado 2 (SPOS)
Bit ES
B0 Pausa
PAUSA
B1 Confirmación
ACK de inicio
B2 Motion
MC Complete
B3 Confirmación
TEACH programación
teach-in/
muestreo
B4 El eje se
MOV mueve
B5 Error de
FOLERR seguimiento
B6 Supervisión
STILL de reposo
B7 Accionamiento
REF referenciado
Tab. 8.15 Byte de estado 2
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
EN Descripción
Pausa = 1:
= 0:
Acknowledge = 1:
Start
= 0:
Motion = 1:
Complete
= 0:
Nota:
MC se activa por primera vez tras la conexión Power ON
en el estado FHPP "EMCA conectado (S1)".
Acknowledge = 1:
Teach/
Sampling
= 0:
Axis is Moving = 1:
= 0:
FOLlowing = 1:
ERRor
= 0:
Standstill = 1:
Control
= 0:
Axis = 1:
Referenced
= 0:
Pausa no está activa. Tarea de posicionamiento,
recorrido de referencia o actuación secuencial
pueden ejecutarse.
Pausa está activa.
Arranque ejecutado (tarea
de posicionamiento/recorrido de referencia)
Preparado para arranque (tarea
de posicionamiento/recorrido de referencia)
– Tarea de posicionamiento, recorrido
de referencia o actuación secuencial esta
finalizada.
Tarea de posicionamiento, recorrido de referencia
o actuación secuencial está activa.
Programación tipo teach-in realizada. El valor
efectivo de posición ha sido recibido en la
memoria de trabajo.
Preparado para programación tipo teach-in
Velocidad del eje  valor límite interno
Velocidad del eje < valor límite interno
Hay un error de seguimiento.
No hay error de seguimiento.
Eje está tras MC en la ventana de tolerancia.
El eje no está tras MC en la ventana de tolerancia.
Punto de referencia disponible. No hay que
ejecutar el referenciado.
Hay que ejecutar el referenciado.
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