Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 267

C Parámetros FHPP (PNU)
PNU 206 Diagnosis bus de campo (Fieldbus Diagnostics)
Subíndice 1,2,4,5 Clase: Array
Lectura de los datos de diagnóstico de bus de campo (específicos del bus de campo).
Subíndice 1 Estado de bus (Bus status)
Estado actual de bus de la conexión CANopen.
Estado de operación y comunicación de bus CAN según CiA 301.
Bit Valor Significado
0 0 EMCA no está en el estado "Warning error limit reached"
1 EMCA está en el estado "Warning error limit reached"
1 0 EMCA no está en el estado "Bus OFF"
1 EMCA está en el estado "Bus OFF"
2 0 EMCA no está en el estado "Error passive"
1 EMCA está en el estado "Error passive"
3 0 Sin parámetros de bus
Estado de la máquina de estado DS 301 è Página 348:
4, 5 0
– 00 = stopped (detenido)
– 01 = preoperacional
– 10 = operacional
– 10 = reservado
6 0 Reservado
7 0 Node guarding error
Subíndice 2 Velocidad de transmisión (Baud rate)
Velocidad de transmisión actual de bus CAN.
Valor Significado
0x00 (0) 1 Mbit/s
0x01 (1) 800 kbit/s
0x02 (2) 500 kbit/s
0x03 (3) 250 kbit/s
0x04 (4) 125 kbit/s
0x05 (5) 100 kbit/s
0x06 (6) 50 kbit/s
0x07 (7) 20 kbit/s
Subíndice 4 Número de nodo (Node-ID)
Número de nodo actual de bus CAN (1 ... 127).
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Tipo de datos:
uint8
Acceso: ro
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