Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 291

C Parámetros FHPP (PNU)
C.3.12 Datos del proyecto – datos generales del proyecto
PNU 500 Punto cero del proyecto (Project zero point)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del punto de referencia para valores de posición en la aplicación.
Desplazamiento del punto cero del eje [SINC] hasta el punto cero del proyecto.
Tab. C.87 PNU 500
PNU 501 Posiciones finales por software (Software position limits)
Subíndice 1, 2 Clase: Array
Lectura o parametrización de las posiciones finales por software [SINC] è Página 141.
No se permite una especificación del valor nominal (posición) fuera de las posiciones finales por
software, que producirá un error. Se introduce el desplazamiento para el punto cero del eje.
Las posiciones finales por software están desactivadas cuando ambas tienen el valor = 0.
Subíndice 1 Valor límite inferior (Lower limit)
Valor límite para la posición final por software negativa (SLN)
Subíndice 2 Valor límite superior (Upper limit)
Valor límite para la posición final por software positiva (SLP)
Tab. C.88 PNU 501
PNU 502 Velocidad máx. permitida (Max. velocity)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la velocidad máx. permitida [SINC/s].
Este valor limita la velocidad en todos los modos de funcionamiento.
Tab. C.89 PNU 502
PNU 503 Aceleración máx. permitida (Max. acceleration)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la aceleración máx. permitida [SINC/s
Tab. C.90 PNU 503
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
Tipo de datos: Asignable
int32
Tipo de datos: Asignable
int32
Tipo de datos: Asignable
int32
Tipo de datos: Asignable
int32
Acceso: rw2
Acceso: rw2
Acceso: rw2
Acceso: rw2
2
].
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