Festo EMCA-EC-67-CO Manual Del Usuario Y Descripción Técnica página 3

EMCA-EC-67-...-CO/DIO/EC/EP/PN
Contenido – EMCA-EC-67-...-CO/DIO/EC/EP/PN
1 Perfil del equipo FHPP
(Festo Handling and Positioning Profile)
1.1 Cuadro general de FHPP
1.2 Interfaces del bus de campo
1.2.1 Interfaces del bus de campo de EMCA
2 CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 Estándares CiA
2.2 Bus CAN/interfaz CANopen del EMCA
2.2.1 Elemento de indicación CANopen
2.2.2 Conexión bus CAN
2.2.3 Terminación del bus CAN (resistencia de terminación)
2.2.4 Cableado del bus CAN
2.2.5 Cable bus CAN
2.3 Configurar participantes CANopen
2.3.1 Configurar EMCA
2.3.2 Puesta a punto del EMCA con el Festo Configuration Tool (FCT)
2.3.3 Configurar el master CANopen
2.4 Entradas digitales necesarias para el funcionamiento
2.5 Interfaces de datos (parámetros/firmware)
3 EtherCAT mit FHPP
3.1 Estándares ETG
3.2 Interfaces EtherCAT de EMCA
3.2.1 Indicadores EtherCAT
3.2.2 Conexiones EtherCAT
3.2.3 Cableado EtherCAT
3.2.4 Cable EtherCAT
3.2.5 Terminación del bus EtherCAT
3.3 Comunicación EtherCAT
3.3.1 Cuadro general: comunicación EtherCAT y sincronización
3.3.2 EtherCAT Slave Controller ESC
3.3.3 Protocolo
3.4 Máquina de estado EtherCAT
Festo – EMCA-EC-C-HP-ES – 2017-11e – Español
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