Descripción De La Función (Diagrama De Pulsos-Tiempo); Conexión Y Recorrido De Referencia - Festo MTR-DCI Serie Manual

5. Puesta a punto
5.4.3 Descripción de la función (diagrama de pulsos-tiempo)
Reacción en el arranque
Iniciar recorrido de
referencia
Disable (interrumpir)
Fallo
5-30
Conexión y recorrido de referencia
Para garantizar que el sistema arranca correctamente, todas
las señales de entrada deben estabilizarse cuando se conecta
la tensión de alimentación (mín. 1 s). Tras ello, se interrogan
las señales de entrada:
Si se produce un fallo cuando se conecta el dispositivo, la
>
señal START 1 no será interrogada hasta que la señal
FAULT no sea cancelada.
Si ho hay fallos y la entrada de habilitación está activa (señal
ENABLE = 1), el control indica su disponibilidad de funcionar,
>
(señal READY 1 y señal MC = 1 (Motion Complete).
Si no hay fallos y está activa la habilitación (ENABLE = 1), el
recorrido de referencia (input word I1 ... I4 = 1, flanco
positivo en la entrada START ) puede realizarse. Cuando se
activa la señal START (> 1), la señal MC (Motion Complete)
se desactiva (> 0), el actuador realiza el recorrido de
referencia.
El recorrido de referencia puede interrumpirse en cualquier
registro de posición con un flanco descendente en la entrada
>
ENABLE ( 0).
Si se interrumpe el recorrido de referencia cancelando la
señal ENABLE o por un fallo, el control activará internamente
>
la señal de FAULT (
señal READY se desactivarán
1, HOMING ERROR). La señal MC y la
>
0.
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c