Método De Funcionamiento - Festo MTR-DCI Serie Manual

1. Resumen del sistema
1.1.1 Método de funcionamiento
1
Controlador de
motor
2
Regulador
3
Generador del
valor nominal
4
Controlador de
posición
5
Regulador de
velocidad
6
Regulador de
corriente
7
Etapa final
8
Convertidor de
señal
Fig. 1/2: Representación técnica simplificada de la función de regulador en cascada
1-8
En el modo de posicionado, se especifica una cierta posición
a la cual el motor debe moverse. La posición actual se ob-
tiene a partir de la información del sensor incremental in-
terno (encoder óptico). La posición es consecuencia de la
reducción por engranajes y del paso del husillo.
La desviación de la posición es procesada en el control de
posición y pasada al regulador de velocidad.
3
P
4
2
1
5 6
PI
P
8
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c
7
M