Festo MTR-DCI Serie Manual página 164

B. Información suplementaria
Operation_Mode_Display
Acceso CI
Descripción
Position_Target_Value
Acceso CI
Descripción
Last_Position_Value (última posición nominal)
Acceso CI
Descripción
Position_Actual_Value
Acceso CI
Descripción
Position_Window_Time
Acceso CI
Descripción
B-28
6061h 00h
Lectura del modo de funcionamiento del controlador
Valores: Ver Objeto 6060h.
6062h 00h
Posición de destino nominal de la última tarea de posicionado en incrementos.
31
Margen de valores: -2
6063h 00h
Última posición nominal para supervisión de detención en incrementos.
31
Margen de valores: -2
6064h 00h
Posición actual del accionamiento en incrementos.
31
Margen de valores: -2
6068h 00h
Tiempo de ajuste en milisegundos.
Si la posición actual ha estado en la ventana de posición de destino por este
tiempo, el bit "Target reached" (posición alcanzada) se activa en la word de
estado (Objeto 6041).
Margen de valores: 1...30000
Predeterminado:
MTR-DCI-32/42: 100 ms
MTR-DCI-52: 100 ms
MTR-DCI-62: 400 ms
Var int8
Var int32
31
...+(2 -1)
Var int32
31
...+(2 -1)
Var int32
31
...+(2 -1)
Var uint16
r
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rw*
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c