Festo MTR-DCI Serie Manual página 107

5. Puesta a punto
READY O1
MC O2
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c
Mientras la tensión de alimentación no se desconecte, se
registra la posición actual, incluso tras desconectar etapa
final de potencia. Al habilitarlo de nuevo el accionamiento
estará en la posición actual y controlado.
Si hay señal 1 en la entrada ENABLE, el controlador y la etapa
final de potencia estarán conectados. El registro de posición
actual será procesado con la siguiente señal de START.
Pin Estado
I6 Señal-1
Señal-0
1 > 0
Listo para funcionar. Se cumplen todos los requisitos para
iniciar un procedimiento de posicionado.
Pin Nivel READY
O1 0 El sistema no está listo para funcionar
– ENABLE no se halla activada o
– hay un fallo
1 El sistema está listo para funcionar.
– ENABLE está activada y
– no hay fallo
Motion complete (movimiento terminado)
Indica que se ha completado una orden de posicionado y que
se ha desactivado la entrada START.
Pin Estado MOTION COMPLETE
O2 Señal-0 Se está realizando el procedimiento de
posicionado o la señal START aún está en 1.
Señal-1 Tarea de posicionado completada
ENABLE
El controlador y etapa final de potencia
están conectados
El controlador y etapa final de potencia
están desconectados
Salir de los fallos
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