Proceso De Registros De Posición - Festo MTR-DCI Serie Manual

4. Panel de control (MTR-DCI-...-H2IO)
} Positioning
}
Move posit set
Demo posit tab
Homing
[Positioning] Descripción
[Move posit set] Recorrido de posicionado para verificar
cierto registro de posición en la tabla.
[Demo posit tab] Recorrido de posicionado (bucle
continuo) para verificar todos los
juegos de posición (0...14) en la tabla.
...
Attention! Motor moves
ESC <menu>
START <Enter>
Move posit set
Pos 1
X = 100,00 mm
t
v = 20 mm/s
X a = 90,00 mm
EMERG.STOP<Menu>
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c
Proceso de registros de posición
1. Utilice los botones de flecha para seleccionar [Positioning]
en el menú principal y pulse el botón <Enter>.
2. Seleccione la orden del menú:
– Recorrido de posicionado "Position set"
[Move posit set] – o
– Recorrido de posicionado "Position set table"
[Demo posit tab]
Con el recorrido de posicionado [Demo posit table] todos los
juegos de posición 0...14 de la tabla serán procesados uno
tras otro. Si la tabla contiene un registro de posición con
velocidad v = 0, éste y los siguientes no serán procesados; el
recorrido de posicionado continuará con el registro de
posición 0.
3. Asegúrese de que nadie pueda poner su mano en el mar-
gen de posicionamiento de la masa móvil y de que no
haya obstáculos en su recorrido. Inicie el procedimiento
de posicionado con START <Enter>.
Durante el recorrido de posicionado, se visualiza la siguiente
información:
– el registro de posición activo Pos...
– la posición de destino x
– la velocidad de posicionado v
– la posición actual x
Por favor, observar
La parametrización y el referenciado
deben haberse completado.
La parametrización y el referenciado
deben haberse completado.
Debe haber por lo menos dos registros
de posición en la memoria.
t
.
a
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