Festo MTR-DCI Serie Manual página 171

B. Información suplementaria
Position_Control_Parameter_Set
Acceso CI
Descripción
Gain Position
(Ganancia en la
posición)
Gain Velocity
(Ganancia en
velocidad)
I-fraction Velocity
(Fracción I de la
velocidad)
Gain Current
(Ganancia de
corriente)
Gain Velocity
Trajectory
(Ganancia de la
trayectoria de
velocidad)
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c
60FBh 12h...15h,
17h, 20h
Parámetros de regulación así como parámetros para "registro de posición
casi-absoluto".
Escritura sólo en casos de servicio.
60FBh 12h
Ganancia del regulador de posición
Margen de valores: 1...200
Predeterminado:
MTR-DCI-32: 60 MTR-DCI-42/52/62: 35
60FBh 13h
Ganancia del regulador de velocidad
Margen de valores: 100...500
Predeterminado:
MTR-DCI-32: 500 MTR-DCI-42/52: 230
60FBh 14h
Fracción I del regulador de velocidad
Margen de valores: 100...500
Predeterminado:
MTR-DCI-32: 500MTR-DCI-42/52: 320
60FBh 15h
Regulador de ganancia de corriente
Margen de valores:
MTR-DCI-32: 200...1000
Predeterminado:
MTR-DCI-32: 1000 MTR-DCI-42/52: 400
60FBh 17h
Regulador de la ganancia de valocidad – generador de trayectoria
Valores: 1, 2
Predeterminado:
MTR-DCI-32: 1 MTR-DCI-42/52/62: 2
Array uint16
uint16
uint16
MTR-DCI-62: 200
uint16
MTR-DCI-62: 150
uint16
MTR-DCI-42/52: 200...800
MTR-DCI-62: 300
uint16
rw
rw
rw
rw
rw
rw
B-35