Festo MTR-DCI Serie Manual página 157

B. Información suplementaria
Record_Table_Element
Velocity
(Velocidad)
Axis_Parameter
Acceso CI
Descripción
Axis Length
(Longitud del eje)
Gear Numerator
(Contador de
reducción)
Gear Denominator
(Denominador del
reductor)
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c
20E0h 03h
Velocidad de posicionado en incrementos (comparar con Profile velocity,
Object 6081).
Margen de valores
MTR-DCI Margen de valores
...-32...-G7 0...66000
...-32...-G14
...-42...-G7 0...100000
...-42...-G14
...-52...-G7 0...100000
...-52...-G14
...-62...-G7 0...113400
...-62...-G14
...-62...-G22
Predeterminado: 0 (0x00000000)
Nota: Los valores negativos se pondrán a cero.
Para los ejemplos se aplica lo siguiente V1.19: Todos los valores deberán ser
divisibles por 200, de lo contrario serán redondeados.
20E2h 01h...03h
Especificación y lectura de los parámetros del eje, p.ej. para diagnosis.
20E2h 01h
Longitud del eje en incrementos (puede establecerse como se quiera, para
futuras ampliaciones)
31
Margen de valores: -2
Predeterminado: 1
20E2h 02h
Relación de transmisión – contador, reservado para futuras ampliaciones
Fijo: 1
20E2h 03h
Relación de transmisión – contador, reservado para futuras ampliaciones
Fijo: 1
Sólo escritura Festo (fábrica o servicio)
int32
DMES
Z 0...12 mm/s
Z 0...6,0 mm/s (DMES-18)
Z 0...18,5 mm/s (DMES-25)
Z 0...9,1 mm/s (DMES-25)
Z 0...29,6 mm/s (DMES-40)
Z 0...14,6 mm/s (DMES-40)
Z 0...50,4 mm/s (DMES-63)
Z 0...24,7 mm/s (DMES-63)
Z 0...15,3 mm/s (DMES-63)
Array int32
int32
31
...+(2 -1)
int32
int32
rw
(DMES-18)
rw
rw
rw
rw*
B-21