Festo MTR-DCI Serie Manual página 165

B. Información suplementaria
Velocity_Target_Value
Acceso CI
Descripción
Velocity_Actual_Value
Acceso CI
Descripción
Max_Current
Acceso CI
Descripción
Motor_Rated_Current
Acceso CI
Descripción
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c
606Bh 00h
Valor de velocidad nominal actual del regulador de velocidad en incrementos.
31
Margen de valores: -2
606Ch 00h
Valor de velocidad nominal actual del regulador de velocidad en incrementos.
31
Margen de valores: -2
6073h 00h
Corriente máxima del motor en 1/1000 de la corriente nominal especificada.
Idántico al Objeto 6510/41. No es necesaria la adaptación para el eje de posi-
cioando DMES
En modo de recorrido de referencia: Valor nominal para el regulador de co-
rriente. Limita la fuerza del motor durante el recorrido de referencia hacia el
tope y, en caso de fallo, protege la parada durante el recorrido de referencia a
un interruptor de referencia.
Observe la la limitación de corriente también limita la velocidad máxima posi-
ble de acceso y, por ello, no puede alcanzarse la velocidad nominal (p.ej. en
funcionamiento vertical) o no se realiza el recorrido de referencia.
Margen de valores: 1...2000 (0x0001...0x07D0)
Predeterminado: 1500 (0x05DC) = corriente nominal del motor x 1,5
6075h 00h
Corriente nominal del motor, valor de la placa de tipo convertido a mA. Idéntico
al Objeto 6510h/40h
Valores:
MTR-DCI-32: 730
MTR-DCI-42: 2000
MTR-DCI-52: 5000
MTR-DCI-62: 6190
Var int32
31
...+(2 -1)
Var int32
31
...+(2 -1)
Var uint16
Var uint32
r
r
rw
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B-29