Grupo 6Xxx - Festo MTR-DCI Serie Manual

B. Información suplementaria
Cycle_Number
Acceso CI
Descripción
Control_Word
Acceso CI
Descripción
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c
2FFFh 00h
Número de registros de posicionado realizados, recorridos de referencia, etc.
Margen de valores: 0...(2

Grupo 6xxx

Por favor, observar
Los parámetros de control (6068h, 60FBh) del MTR-DCI
están preestablecidos. Su modificación sólo está permitida
para casos de servicio. Si es necesario, consulte a Festo.
6040h 00h
Modifica el estado actual del regulador o inicia una actividad.
Como sea que las modificaciones de estado requieren cierta cantidad de
tiempo, todas las modificaciones de estado iniciadas por la Control Word deben
ser leídas a través de la Status Word (Object 6041). Sólo cuando el estado
requerido puede ser leído en la Status Word, puede escribirse otra orden a
través de la Control Word.
Valores típicos, ver Tab. B/1.
Var uint32
32
-1)
Var uint16
r
w
B-25