Polarity (Inversión De Polaridad) - Festo MTR-DCI Serie Manual

B. Información suplementaria
Offset_Axis_Zero_Point
Acceso CI
Descripción
Polarity (Inversión de polaridad)
Acceso CI
Descripción
Profile_Velocity
Acceso CI
Descripción
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c
607Ch 00h
Offset del punto cero del eje en incrementos.
El offset del punto cero del eje (home offset) define el punto cero del eje <AZ>
como el punto de base de medidas relativo al punto de referencia físico <REF>.
El punto cero del eje (AZ) se calcula a partir de: AZ = REF + offset del punto cero
del eje.
El punto cero del eje es el punto de base para el punto cero del proyecto <PZ> y
para las posiciones finales por software. Todas las operaciones de posicionado
se refieren al punto cero del proyecto. En el MTR-DCI el punto cero del proyecto
es idéntico al punto cero del eje.
Predeterminado: 0 (0x00000000)
31
Margen de valores: -2
607Eh 00h
La „dirección de actuación" de los valores de posición es transpuesto.
Predeterminado: 0 (0x00)
Valores:
0 (0x00) = valor de posición (vector) normal
128 (0x80) = vector del valor de posición invertido – multiplicado por -1)
6081h 00h
Velocidad final para un movimiento de posicionado en incrementos/s
Esto se guardará en la tabla de posición en la columna prevista en la línea
direccionada por el Objeto CI 2032. Aún no se realiza el movimiento.
Predeterminado: 0 (0x00000000)
Margen de valores:
MTR-DCI
...-32...-G7 (G14)
...-42...-G7 (G14)
...-52...-G7 (G14)
...-62...-G7 (G14) (G22)
Se aplica lo siguiente al firmware V1.19: El valor debe ser divisible por 200, de
lo contrario será redondeado al siguiente valor permitido.
Var int32
31
...+(2 -1)
Var uint8
Var int32
Margen de valores
DMES-18: Z 0...12 (6) mm/s
0...66000
0...100000 DMES-25: Z 0...18,5 (9,1) mm/s
0...100000 DMES-40: Z 0...29,6 (14,6) mm/s
0...113400 DMES-63: Z 0...50,4 (24,7) (15,3) mm/s
rw
rw
rw
B-31