Festo MTR-DCI Serie Manual página 25

1. Resumen del sistema
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c
– Supervisión de la intensidad
– Supervisión de la tensión
– Reconocimiento de fallos en la alimentación de
tensión interna.
– MTR-DCI-62... : reconocimiento de sobretensiones en
el circuito intermedio; freno chopper integrado.
– Supervisión del fallo de seguimiento
– Reconocimiento de la posición final por software
Por favor, observar
Verifique, dentro de su marco de trabajo, su concepto de
PARO DE EMERGENCIA para evaluar las medidas necesa-
rias para poner su máquina / sistema en un estado seguro
en el caso de un PARO DE EMERGENCIA (p. ej. al desconec-
tar la tensión de funcionamiento).
Atención
Observe que el MTR-DCI-...-IO no tiene una tensión de
alimentación separada para la lógica. En el caso de un
PARO DE EMERGENCIA, debería detener el accionamiento
desactivando la señal de ENABLE (habilitación) en el inter-
face de I/O (ver capítulo 5.4).
Utilice finales de carrera de seguridad aparte si se re-
•
quiere un circuito de PARO DE EMERGENCIA para su
aplicación (p.ej. interruptores normalmente cerrados
conectados en serie)
– cancelando la señal ENABLE en el interface I/O.
– o desconectando la tensión de funcionamiento.
Al emplazar los finales de carrera y, si es necesario, con
•
topes mecánicos adicionales, asegúrese de que el movi-
miento del eje siempre queda dentro del margen de
posicionado permitido.
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