Festo MTR-DCI Serie Manual página 150

B. Información suplementaria
Nombre Nombre
Grupo 6xxx (continuación)
Velocity_Actual_Value
(valor de velocidad de la posición actual)
Max_Current (Corriente máxima)
Motor_Rated_Current
(Corriente nominal del motor)
Target_Position (Posición de destino)
Software_End_Positions
(Posiciones finales por software)
Offset_Axis_Zero_Point
(Offset del punto cero del eje)
Polarity (Cambio de polaridad)
Profile_Velocity (Velocidad)
Profile_Acceleration (Aceleración)
Encoder_Resolution (Resolución del encoder)
Gear_Ratio (Relación de reducción)
Feed_Constant (Constante de avance)
Homing_Method
(Método del recorrido de referencia)
Homing_Velocities
(Velocidades del recorrido de referencia)
Position_Control_Parameter_Set
(Parámetros del regulador de posición)
Local_Digital_Inputs (Entradas digitales locales)
Local_Digital_Outputs (Salidas digitales locales)
Motor_Type (Tipo de motor)
r = sólo lectura;
rw* = sólo lectura Festo (de fábrica o servicio)
B-14
w = sólo escritura;
Objetos CI
Clase Tipo Index
Var int32 606Ch
Var int16 6073h
Var uint32 6075h
Var int32 607Ah
Array int32 607Bh
Var int32 607Ch
Var uint8 607Eh
Var int32 6081h
Var int32 6083h
Array uint32 608Fh
Array uint32 6091h
Array uint32 6092h
Var uint8 6098h
Array uint32 6099h
Array uint16 60FBh
Var uint32 60FDh
Array uint32 60FEh
Var uint16 6402h
rw = lectura y escritura;
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c
Subind. Acceso
00h r
00h rw
00h r
00h rw
01h, 02h rw
00h rw
00h rw
00h rw
00h rw
01h, 02h r, r
01h, 02h rw*, rw*
01h, 02h rw
00h rw
01h, 02h rw, rw
12h...15h, rw*
17h, 20h
00h r
01h, 02h rw, rw
00h rw