Festo MTR-DCI Serie Manual página 146

B. Información suplementaria
B-10
Están soportados los siguientes tipos de datos:
Tipo Hex
UINT8 2H
INT8
UINT16 4H
INT16
UINT32 8H
INT32 8H
V-STRING Corresponde a la cadena preestablecida
Por favor, observar
La transferencia directa de valores a través del interface
serie con órdenes CI siempre se realiza en el sistema de
base y requiere una conversión en incrementos.
Todos los parámetros son siempre guardados en incre-
mentos en el controlador y no son convertidos en el co-
rrespondiente sistema de medida hasta que no son escri-
tos o descargados. Todas las variables físicas (posición,
velocidad y aceleración) deben ser convertidas a valores
incrementales antes de que puedan ser transferidos.
Puede hallarse más información sobre la conversión en el
apéndice B.2.
Formato
8 bits sin signo: 0...255
8 bits con signo: -128...127
16 bits sin signo: 0...65535
16 bits con signo: -32768...32767
32 bits sin signo: 0...(2
31
32 bits con signo: -(2
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c
32
-1)
31
)...(2 -1)