Ajuste De Los Parámetros Del Recorrido De Referencia - Festo MTR-DCI Serie Manual

5. Puesta a punto
5.2.2 Ajuste de los parámetros del recorrido de referencia
5-10
Precaución
Daños a componentes
La corredera sólo puede chocar contra un tope fijo si no se
sobrepasa la energía de impacto permitida. El valor permi-
tido puede hallarse en el manual de su eje de posicionado.
Energía del impacto = 0,5 x masa x velocidad
Para la protección de componentes mecánicos:
Reduzca la velocidad a la cual se realiza el recorrido de
•
referencia. La velocidad puede ser especificada del 0 %
al 50 % de la velocidad nominal, según la aplicación
específica.
Si es necesario, limitar la intensidad del motor durante
•
el recorrido de referencia con el software FCT. La intensi-
dad del motor puede especificarse del 1 al 200 % de la
intensidad nominal del motor, según la aplicación espe-
cífica (ver ayuda FCT/PlugIn MTR-DCI).
Precaución
Si cambia el método de referencia, el offset del punto cero
del eje se restablecerá a cero. Los ajustes existentes de las
posiciones finales por software y de las posiciones de des-
tino de la tabla de registros de posiciones, quedarán rete-
nidos. Observe que estos valores se refieren al anterior
punto cero del eje.
Realice siempre el recorrido de referencia tras cambiar
•
el método de referencia.
Luego establezca (por Teach) el desplazamiento (offset)
•
del punto cero del eje.
Si se modifica el punto cero del eje:
Establezca de nuevo (por Teach) las posiciones finales
•
por software y las posiciones de destino.
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Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c