Conversión De Las Unidades De Medida - Festo MTR-DCI Serie Manual

B. Información suplementaria
B.2 Conversión de las unidades de medida
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c
Hay que definir un sistema de medida especificando los pará-
metros del eje eléctrico. Para habilitar una parametrización
simple para diferentes casos de aplicación, el controlador
puede ajustarse a través del panel de control o del FCT de
forma que el usuario pueda especificar o leer todas las varia-
bles directamente en las unidades deseadas en la salida de
potencia, p.ej.:
– Sistema métrico de medida para movimientos lineales
(mm, mm/s, mm/s
– Sistema de medida de ángulos para movimientos
puramente rotativos (grados, grados/s, grados/s
(rot, rot/s, rot/s
– Sistema de medida en pulgadas (inch, inch/s, inch/s
Cada variable física (posición, velocidad y aceleración) está
adaptada al correspondiente sistema de medición por medio
de un factor de conversión.
En el controlador, todos los parámetros son siempre guarda-
dos en especificaciones de incrementos (inc, inc/s, inc/s
no son convertidos hasta que se escriben o se leen. Para el
display, la conversión desde el sistema de base interno en el
sistema de medidas (pre)establecido se realiza en el firm-
ware; para la representación en la pantalla del PC, en el soft-
ware FCT. De esta forma, no es necesario que el usuario rea-
lice conversiones al introducir valores o cuando lee valores en
el panel de control o el FCT.
La transferencia directa de valores a través del interface serie
con órdenes CI se realiza siempre en el sistema de base y se
asume que la conversión en incrementos ya se ha realizado.
La conversión se realiza a través de los parámetros:
– Avance constante (según el accionamiento)
– Reductor por engranajes
– Resolución del encoder = paso de medición físico por
revolución del motor. Con MTR-DCI: cuadruplicación del
pulso por interpolación digital.
2
)
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)
2
) o
2
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2
) y
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