Festo MTR-DCI Serie Manual página 144

B. Información suplementaria
READ (R)
B-8
Por favor, observar
Cuando se escriben objetos se aplica lo siguiente:
– Valores discretos:
Un valor no permitido no será aceptado, se mantendrá el
último valor válido.
– Valores concretos (p. ej. longitudes, velocidades, etc.):
Un valor no permitido será limitado al siguiente valor
máximo o mínimo permitido.
Órdenes de lectura (R) que transfieren un valor desde el
MTR-DCI. La respuesta desde el controlador MTR-DCI
contiene el valor leído. Un checksum (suma de prueba) <PS>
se insertará frente al <CR>.
Todas las órdenes deben entrarse como secuencia de carac-
teres sin espacios vacíos. Un carácter Hex corresponde a un
carácter Char en formato hexadecimal.
Acc Orden
W =IIIISS:<valor>CR
R ?IIIISS<CR>
W = write (escritura)
R = read (lectura)
Sintaxis Explicación
"=", "?" Carácter inicial para órdenes de escritura (Write) o de
lectura (Read)
IIII Índice en 4 cifras hexadecimales (4H)
SS Subíndice en 2 cifras hexadecimales (2H)
Si el objeto direccionado no tiene un parámetro
indexado, se especificará el subíndice <00>.
":" Carácter separador
<Valor> Datos en un formato que depende del tipo de datos
Respuesta
=IIIISS:<valor> <PS> <CR>
=IIIISS:<valor> <PS> <CR>
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c