Festo MTR-DCI Serie Manual página 156

B. Información suplementaria
Record_Table_Element
Acceso CI
Descripción
Positioning Mode
(Modo de
posicionado)
Target Position
(Posición de
destino)
B-20
20E0h 01h...03h
Edición de las entradas en la tabla de posiciones
1. Selección de la línea (= número de posición) con Object 2032
2. Selección de la columna bajo subindex 20E0: 01...03
Record
number
02
}
2032h 03
...
Con esta orden, los valores sólo son guardados en la tabla de posiciones: no se
realizan movimientos.
Con el Objeto 20E0, se accede parcialmente al mismo parámetro que los
correspondientes Objetos 697A, 6081.
Los diferentes tipos de datos son convertidos consecuentemente cuando son
leídos y escritos.
20E0h 01h
Positioning mode
Valores:
0 (0x0000): posicionado absoluto (predeterminado)
1 (0x0001): posicionado relativo
20E0h 02h
Posición de destino en incrementos (comparar con Target positon,
Object 607A).
31
Margen de valores: -2
Predeterminado: 0
Struct uint16, int32
20E0/01 20E0/02
V
Pos set Taget
mode position
<...>
<1>
uint16
int32
31
...+(2 -1) (0x80000000...0x7FFFFFFF)
20E0/03
Profile
velocity
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c
rw
rw
rw