Programación (Por Teach) De Los Registros De Posición - Festo MTR-DCI Serie Manual

5. Puesta a punto
5.2.6 Programación (por Teach) de los registros de posición
} Settings
Position set
Position nr
Pos set mode
Position
Velocity
Save
5-20
Introduzca los registros de posición como sigue:
1. Active la posición deseada (0...14) con [Settings]
[Position set] [Position nr].
2. Complete o corrija el modo de posicionado del registro de
posición:
Seleccione [Pos set mode].
•
Establezca el modo de posicionado con los botones
•
de flechas:
absolute = especificación de posición absoluta,
relative = especificación de posición relativa, en
Acepte el valor con OK <Enter>.
•
Por favor, observar
Tras cada cambio del modo de posicionado, programe la
posición de destino del registro de posición, de lo contra-
rio no se aceptará el cambio del modo de posicionado.
3. Programe (por Teach) la posición de destino del registro
de posición:
Seleccione [Position]
•
Mueva el actuador manualmente a la posición
•
deseada con los botones de flecha.
Acepte la posición alcanzada con OK <Enter>. El ajuste
•
de la posición de destino y el modo de posicionado
será entonces efectivo en el actuador.
relativa al punto cero del proyecto
relación con la posición actual.
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c