Ajustar Parámetros - Festo MTR-DCI Serie Manual

5. Puesta a punto
Parámetros de recorrido de referencia
(ajuste de fábrica)
Homing method
Velocitys v_sw, v_s0
Velocidad nominal del motor
1)
% de la velocidad nominal del motor; máx. = 50 %
} Settings
Homing paramet.
Homing method
Velocity v_ sw
Velocity v_ s0
Save
5-12
Ajustar parámetros
Dependiendo del método de referencia establecido, el punto
de referencia es definido por medio de un interruptor de refe-
rencia o de un tope fijo. Si en la aplicación no es posible el
recorrido de referencia a una posición final mecánica, puede
utilizarse un sensor externo (interruptor de referencia) como
señal de referencia (véase también capítulo 1.1.2).
Interruptor de referencia, negativo (cerca del motor)
1)
%
inc/s
rot/s
inc/s
Ajuste los siguientes parámetros de recorrido de referen-
•
cia uno tras otro:
– el método de referencia [Homing method]
– la velocidad de búsqueda para evaluar el punto de
referencia [Velocity v_sw]
– la velocidad de posicionado al punto cero del eje
[Velocity v_s0].
Acepte cada ajuste con OK <Enter>. Entonces se harán
•
efectivos los ajustes en el accionamiento.
Guarde los ajustes de parámetros con la orden de menú
•
[Save]. Sólo entonces se retendrán los ajustes incluso
ante la desconexión de la alimentación o si hay un fallo de
tensión.
Finalmente, haga un recorrido de referencia, de lo contra-
•
rio, el anterior sistema de referencia del MTR-DCI perma-
necerá sin modificar.
32 42
~41 % ~22 %
27000 22400
55 50
66000 100000
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c
52 62
~17% ~15%
16800 16800
50 56,7
100000 113400