3. Instalación
3.5
Conexión del control de nivel superior
Clavija Sub-D
1
9
1)
Colores del cable con cables de control KES-MC-1-SUB-9
Tab. 3/8: Conexión al "Controller (controlador)" en el MTR-DCI
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c
La comunicación con el controlador de nivel superior se
realiza por la conexión de control en el MTR-DCI
Use el cable de control KES-MC-1-SUB-9 para conectar el
MTR-DCI a un control de nivel superior (PLC).
Precaución
Los cables de señales de I/O largos reducen la inmunidad
a interferencias.
No sobrepasar la longitud máxima de cable de señal de
•
I/O permitida de 30 m.
1)
Color
Descripción
1
blanco
I1
2
marrón
I2
3
verde
I3
4
amarillo
I4
5
gris
I5
6
rosa
I6
7
azul
O1
8
rojo
O2
9
negro
GND
Código del registro de posición Bit0
Código del registro de posición Bit1
Código del registro de posición Bit2
Código del registro de posición Bit3
START
ENABLE
READY
MOTION COMPLETE (MC)
GROUND (potencial de referencia)
3-13