Festo MTR-DCI Serie Manual página 162

B. Información suplementaria
Status_Word
Acceso CI
Descripción
B-26
Valor Mask
0x000F –
0x000D 0x000D
0x001F –
0x005F –
0x010F 0x0100
0x008F 0x0080
0x004F 0x0040
Tab. B/1: Valores típicos de la control word
6041h 00h
Descargar estado actual del controlador o del regulador.
Valores típicos, ver Tab. B/2.
Predeterminado: 0x0031
Bits 0...3, 5 y 6 muestran el estado del dispositivo.
Valot (binario)
xxxx xxxx x0xx 0000
xxxx xxxx x1xx 0000
xxxx xxxx x01x 0001
xxxx xxxx x01x 0011
xxxx xxxx x01x 0111
xxxx xxxx x00x 0111
xxxx xxxx x0xx 1111
Función
ENABLE OPERATION Controlador habilitado
VOLTAGE DISABLED etapa final OFF
Iniciar movimiento ABSOLUTE
Iniciar movimiento RELATIVE
Parar movimiento
Restablecer fallo + ENABLE OPERATION.
Responder sin 0x0080 - mask
Establecer posición de destino como
RELATIVE.
Var uint16
Estado (x = irrelevante para este estado)
Not ready to switch on
Switch on disabled
Ready to switch on
Switched on
Operation enabled
Quick stop active
Fault
r
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c