Conversión En Incrementos - Festo MTR-DCI Serie Manual

B. Información suplementaria
Variable física
Posición
– Posición de destino
– Punto de referencia
– Punto cero del proyecto
– Posición final por software,
positiva
– Posición final por software,
negativa
Velocidad
– Velocidad de posicionado a
la posición de destino
– Velocidad durante el
recorrido de referencia
– Velocidad de posicionado al
punto cero del eje durante el
recorrido de referencia
Aceleración
– Aceleración nominal
* Conversión [µm] > [µinch] : 1 ìinch = 0,0254 ìm
Tab. B/5: Fórmulas generales para conversión
B-42
Conversión en incrementos
POS [inc]
[µm] > [inc]
= POS
ì m
[µinch] > [inc]
= POS
ì inch
= POS
ì inch
[rev] > [inc]
= POS
rot
V [inc/s] =
[µm] > [inc]
= V x UF
ì m
[µinch] > [inc]
= V
ì inch
= V
ì inch
[rev] > [inc]
= V x UF
rot
2
a [inc/s ] =
[µm] > [inc]
= a x UF
ì m
[µinch] > [inc]
= a
ì inch
= a
ì inch
[rev] > [inc]
= a x UF
rev
x UF [µm] x [inc/µm]
ì m
x (0,0254 x UF ) * [µinch] x [µm/µinch] x [inc/µm]
ì m
x UF [µinch] x [inc/µinch]
ì inch
x UF [rev] x [inc/rot)
rot
[ìm/s] x [inc/ìm]
ì m
x (0,0254* x UF * [ìinch/s] x [ìm/ìinch] x [inc/ìm]
ì m)
x UF [ìinch/s] x [inc/ìinch]
ì inch
[rev/s] x [inc/rot]
rot
[ìm/s
ì m
x (0,0254* x UF * [ìm/s
ì m)
x UF [ìinch/s
ì inch
[rot/s
rot
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c
2
] x [inc/ìm]
2
] x [ìm/ìinch] x [inc/ìm]
2
] x [inc/ìinch]
2
] x [inc/rot]