Festo MTR-DCI Serie Manual página 109

5. Puesta a punto
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c
Por favor, observar
Si se produce un fallo durante el recorrido de referencia,
debe hacer lo siguiente antes de iniciar un nuevo registro
de posicionado.
– si es necesario, desactivar la entrada START (= 0)
– borrar el fallo con un flanco descendente en ENABLE
(> 0)
– repetir el recorrido de referencia.
Por favor, observar
Con ejes que no son autobloqueables siempre hay que
realizar un nuevo recorrido de referencia. Con ejes auto-
bloqueables, el punto de referencia existente permanece
válido hasta que se realiza un nuevo recorrido de referen-
cia.
Cuando se ha completado correctamente el recorrido de
referencia, la señal MC se activa de nuevo (
puede ejecutarse cualquier procedimiento de posicionado.
>
1). Tras esto,
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