Festo MTR-DCI Serie Manual página 149

B. Información suplementaria
Nombre Nombre
Grupo 2xxx, continuación
— Reservado —
— Reservado —
Password (Clave de acceso)
Local_Password (Clave de acceso local)
User_Device_Name
(Nombre del dispositivo del usuario)
HMI_Parameter (Parámetro MMI)
Communication_Fault (Fallo de transmisión)
Device_Fault (Fallo del dispositivo)
Cycle_Number (Número del ciclos)
Grupo 6xxx
Control_Word (Word de control)
Status_Word (Word de estado)
Operation_Mode (Modo de funcionamiento)
Operation_Mode_Display
(Indicación del modo de funcionamiento)
Position_Target_Value (Posición nominal)
Last_Position_Value (Última posición nominal)
Position_Actual_Value (Posición actual)
Position_Window_Time
(Posición del tiempo de ajuste)
Velocity_Target_Value
(Valor nominal de velocidad)
r = sólo lectura;
rw* = sólo lectura Festo (de fábrica o servicio)
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c
w = sólo escritura;
Objetos CI
Clase Tipo Index
20F2h
— —
20F3h
— —
Array V-string 20FAh
Var V-string 20FBh
Var V-string 20FDh
Array uint8 20FFh
Var uint16 2FF0h
Var uint16 2FF1h
Var uint32 2FFFh
Var uint16 6040h
Var uint16 6041h
Var int8 6060h
Var int8 6061h
Var int 32 6062h
Var int 32 6063h
Var int32 6064h
Var uint16 6068h
Var int32 606Bh
rw = lectura y escritura;
Subind. Acceso
— —
— —
01h, 02h rw, rw
00h rw
00h rw
01h, 02h rw, rw
00h r
00h rw
00h r
00h w
00h r
00h w
00h r
00h r
00h r
00h r
00h rw*
00h r
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