Festo MTR-DCI Serie Manual página 16

Contenido e instrucciones generales
Término/abreviación
Interruptor de referencia
Método de referencia
Modo de funcionamiento
Modo de posicionado
(Profile Position mode)
Modo Teach (autoprogra-
mación) (Teach mode)
Modo Tipo
PLC
Posición final por software
Punto cero del eje (AZ)
Punto cero del proyecto
(PZ)
XIV
Significado
Detector externo (p.ej. tipo SME-8 o SIEN-..) que sirve para determinar
la posición de referencia y que se conecta directamente al controlador.
Método para definir la posición de referencia: contra un tope fijo (eva-
luación de sobrecorriente / velocidad) o con interruptor de referencia.
Tipo de controlador o modo de funcionamiento interno del
controlador.
– Tipo de control: Modo Record Select, modo Direct
– Modo de funcionamiento del controlador: Modo Position profile,
modo Homing, modo Demo, ...
Modo de funcionamiento para procesar un registro de posicionado o
una tarea directa de posicionado.
Modo de funcionamiento para establecer posiciones moviéndose a la
posición de destino p.ej. cuando se crean registros de posiciones.
Posicionamiento manual en sentido positivo o negativo (sólo en las
variantes con bus de campo del MTR-DCI a través del bus de campo o
sólo con FCT o panel de control).
Control Lógico Programable: para abreviar: controlador: PLC:
progammable logic controller).
Limitación programable de la carrera (punto base = punto cero del
eje)
– Posición final por software, positiva:
posición límite máxima de la carrera en sentido positivo; no debe
sobrepasarse durante el posicionado.
– Posición final por software, negativa:
posición límite mínima en sentido negativo; no debe sobrepasarse
durante el posicionado.
Punto de base de las mediciones para el punto cero del proyecto y las
posiciones finales por software. El punto de base para el punto cero
del eje es el punto de referencia. Corresponde a punto cero del pro-
yecto en el MTR-DCI (offset = 0).
Punto de base para todas posiciones en las tareas de posicionado
(Project zero point). El punto cero del proyecto forma la base para
todas las especificaciones de posición absoluta (p.ej. en la tabla de
registros de posiciones o con control directo a través del interface de
control o diagnosis). El punto de base para el punto cero del proyecto
es el punto cero del eje. Con el MTR-DCI el punto cero del proyecto
PZ y el punto cero del eje AZ son idénticos.
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c