Comentario - Festo MTR-DCI Serie Manual

B. Información suplementaria
Bit Valor

Comentario

— 0x0000 No preparado para conectar (estado de preinicialización)
— 0x0021 Preparado para conectar (estado tras la inicialización)
— 0x0027 Conectado + funcionamiento habilitado (electrónica de potencia y
posicionado habilitados)
3 0x000F Fault (hay un fallo)
4 0x0010 <1> : Tensión deshabilitada(etapa final desconectada)
<0> : Tensión habilitada(etapa final conectada)
10 0x0400 Posición nominal alcanzada
<1> : Objetivo alcanzado/Movimiento completado
<0> : Movimiento no completado.
2
11 0x0800 I t-fault
<1> : Límite interno activo
<0> : Límite interno no activo
13 0x2000 Fallo en el recorrido de referencia
<1> : Error de Homing
<0> : Sin error de Homing
Tab. B/2: Valores típicos de la word de estado
Operation_Mode
Acceso CI
Descripción
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c
(ver también Object 6068)
6060h 00h
Modo de funcionamiento del regulador:
Valores:
0xFE: Demo mode (secuencia fija)
0x01: Profile position mode (regulador de posición con modo de posicionado)
0x03: Reservado (Modo perfil de velocidad, no disponible con MTR-DCI-IO)
0x04: Reservado (Modo perfil de par, no disponible con MTR-DCI-IO)
0x06: Homing mode (recorrido de referencia)
Var int8
Mask open
...
—
—
—
Bit 3: 0x0008
Bit 4: 0x0010
Bit 10: 0x0400
Bit 11: 0x0800
Bit 13: 0x2000
w
B-27