Festo MTR-DCI Serie Manual página 65

4. Panel de control (MTR-DCI-...-H2IO)
Orden del menú
}
Diagnostic
} Pos.set table
} Axis param
} System param
} SW information
1) 2)
}
Positioning
} Move posit set
} Demo posit tab
} Homing
1) 2)
}
Settings
} Axis type
} Axis param
} Homing param
} Position set
} Password
1)
}
HMI control
}
LCD adjustment
1)
Si es necesario, protección con password
2)
Interface de control debe ser desactivada, ver [HMI control] : HMI = on
3)
Teach mode (modo autoprogramación)
Tab. 4/3: Órdenes del menú (resumen)
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c
Descripción
Mostrar los datos del sistema y los ajustes efectivos actuales (ver capítulo 4.2.2)
Mostrar la tabla de registros de posiciones
Mostrar los parámetros y datos de los ejes
Mostrar los parámetros y datos del sistema
Mostrar la versión del sistema operativo (firmware)
Recorrido de referencia y recorrido de posicionado para verificar los registros de posición
(véase el capítulo 4.2.4).
Iniciar el recorrido de posicionado "Position set"
Iniciar el recorrido de posicionado "Position set table"
Iniciar recorrido de referencia
Seleccionar el accionamiento, parametrización programación y registros de posicionado
(véase capítulo 4.2.3)
} Type DMES
Servoaccionamiento DMES
} Rotation drive
Eje giratorio con tope
} User config
Cualquier accionamiento lineal
3)
} Zero point
Desplazamiento del punto cero del eje
3)
} Abs.min.pos
Limitación de la carrera: Posición final por software, negativa
3)
} Abs.max.pos
Limitación de la carrera: Posición final por software, positiva
} Save...
Guardar parámetros en EEPROM
} Homing method
Seleccionar el método de referencia (paro, interruptor de límite por
software...)
} Velocity v_sw
Velocidad de posicionado para alcanzar el punto de referencia
} Velocity v_s0
Velocidad de posicionado para moverse al punto cero del eje
} Save...
Guardar parámetros en EEPROM
} Position no.
Número del registro de posición (0...14)
} Pos set mode
Estado del registro: posicionado absoluto o relativo
3)
} Position
Posición de destino del registro de posición
} Velocity
Velocidad de posicionamiento del registro de posicionado
} Save...
Guardar parámetros en EEPROM
Establ. una palabra clave local con tres cifras para el panel de control (véase el cap. 4.2.3)
Preseleccionar el control del dispositivo a través del panel de control (véase el cap. 4.2.5)
Girar el display en pasos de 90°
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