Realice Un Recorrido De Referencia - Festo MTR-DCI Serie Manual

5. Puesta a punto

5.2.3 Realice un recorrido de referencia

1
Recorrido al
punto de
referencia REF
2
Mover al punto
cero del eje AZ
Fig. 5/1: Recorrido de referencia (ejemplo: Tope fijo, negativo)
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c
Para el recorrido de referencia, deben cumplirse las siguien-
tes condiciones:
– El accionamiento debe hallarse completamente ajustado,
cableado y alimentado de tensión.
– El MTR-DCI debe estar completamente parametrizado.
El actuador se mueve durante el recorrido de referencia pri-
mero a la velocidad de búsqueda v_sw correspondiente al
método de referencia seleccionado hasta el tope fijo mecá-
nico (o interruptor de referencia) y cuando la señal ha sido
evaluada, toma la posición como punto de referencia
(Fig. 5/1 1 ). El actuador se mueve entonces a la velocidad
v_s0 al punto cero del eje (Fig. 5/1 2 ).
REF
1
AZ
2
5-15