Festo MTR-DCI Serie Manual página 112

5. Puesta a punto
1
(FAULT)
0
1
(TR)
0
1
Registro de
0
posición
I1 ... I4
1
ENABLE I6
0
1
START I5
0
1
READY O1
0
1
MC O2
0
Actuador en
movimiento
Preparado para
funcionar
Fig. 5/3: Diagrama de pulsos-tiempo (procedimiento de posicionado – inicio – posición
nominal alcanzada – cancelar)
5-34
Por favor, observar
Si se produce un fallo durante el funcionamiento, debe
hacer lo siguiente antes de iniciar un nuevo registro de
posicionado:
– si es necesario, desactive la entrada START (= 0).
– borre el fallo con un flanco descendente en ENABLE
(> 0)
Una vez eliminado el fallo y hay un flanco ascendente en
ENABLE (> 1) la salida READY indica (> 1) que puede em-
pezarse una nueva tarea de posicionado. Si el fallo no puede
ser eliminado, tal vez sea causado por la rotura de un cable.
t
TR
t t
≥ TR
Posición nominal
alcanzada
Start 1
t ‹ t
TR
Posición nominal
alcanzada
Start 2
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c
Cancelar Enable