Festo MTR-DCI Serie Manual página 106

5. Puesta a punto
START I5
ENABLE I6
5-28
La secuencia del registros de posicionado se inicia con un
flanco ascendente en la entrada START.
Requisito previo:
– debe haber una señal 1 activa en READY (sin fallos,
ENABLE = 1)
– debe haber una señal 1 activa en MC
– el registro de posicionado deseado debe hallarse en
I1 ... I4.
Pin Señal
0 > 1
I5
El procesamiento del registro de posicionado puede inter-
rumpirse con un flanco descendente en la entrada ENABLE
(> 0). Si se pone en marcha de nuevo, el registro de posi-
ción será procesado de nuevo a partir de la posición actual.
Control y etapa final de salida habilitados.
Requisito previo:
– debe haber señal 0 en START
– no hay fallo.
Un flanco ascendente (> 1) en la entrada ENABLE hace que
se conecte el controlador y la etapa final de potencia.
Un flanco descendente (> 0) en la entrada ENABLE hace que
se desconecte el controlador y la etapa final de potencia. El
recorrido en curso se detendrá. Cuando se desconecta la
etapa final de potencia, el accionamiento queda sin par y
fuera de control. El motor ya no recibe corriente y el actuador
puede desplazarse.
START (entrada)
Inicio del registro de posición
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c