Festo MTR-DCI Serie Manual página 86

5. Puesta a punto
5-8
Puesta a punto (cuadro general)
4. Programe (por Teach) los siguientes parámetros de ejes
para definir el punto cero del eje y la zona de trabajo:
– Desplazamiento del punto cero del eje al punto de
referencia
– Posiciones finales por software positivas y negativas.
5. Entre varios registros de posiciones (posición de destino,
modo de posicionado y velocidad de posicionado).
6. Realice un funcionamiento de prueba para verificar la
reacción del posicionado del eje, así como las
coordenadas de base y la zona de trabajo.
7. Si es necesario, optimice los ajustes para los registros de
posición así como para las coordenadas de base y la
zona de trabajo.
8. Verifique la función del interface de control del MTR-DCI
(prueba de función).
9. Antes de finalizar la puesta a punto, observe las
instrucciones sobre el funcionamiento.
Tab. 5/1: Puesta a punto (cuadro general)
Puede restablecer los ajustes predeterminados, si es necesa-
rio, borrando directamente la EEPROM a través del interface
serie con la orden CI 20F1 (Data memory control) (véase el
apéndice B.1.2).
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c
Cap.
5.2.4
5.2.5
5.4.1
6.1