Ciclo De Prueba - Festo MTR-DCI Serie Manual

5. Puesta a punto

5.2.7 Ciclo de prueba

Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c
4. Complete o corrija la velocidad.
Seleccione [Velocity]
•
Establezca la velocidad nominal con los botones de
•
flechas:
Acepte el ajuste con OK <Enter>. Entonces se harán
•
efectivos los ajustes en el accionamiento.
5. Guarde el juego de posición con [Save]. Sólo entonces se
retendrán los ajustes incluso ante la desconexión de la
alimentación o si hay un fallo de tensión.
6. Introduzca el siguiente registro de posición.
Los fallos del conversor analógico-digital pueden acumularse
en caso de movimientos de posicionado relativos que se pro-
ducen frecuentemente uno tras otro y que provocan desvia-
ciones de los valores de posición. Si es necesario, inserte un
registro de posición absoluto o recorrido de referencia en el
ciclo de posicionado, para corregir las desviaciones.
Precaución
Daños a componentes
Durante el funcionamiento no está permitido desplazarse a
las posiciones mecánicas finales (topes). Si se hace un
movimiento a las posiciones finales con una carga elevada,
las posiciones finales pueden bloquearse.
Establezca el desplazamiento (offset) del punto cero ≠ 0.
•
Limite el margen de posicionado definiendo unas posi-
•
ciones finales por software durante la puesta a punto
(véase capítulo 1.1.2).
Especifique las posiciones de destino sólo dentro del
•
margen de posicionado permitido.
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