Puntos De Base Y Margen De Trabajo - Festo MTR-DCI Serie Manual

1. Resumen del sistema

1.1.2 Puntos de base y margen de trabajo

Recorrido de referencia
Método del recorrido
de referencia
Reference point REF
Axis zero point AZ
Software end positions
Project zero point PZ
1-10
El sistema de base del MTR-DCI está basado en el punto cero
del eje, que viene definido a través del offset al punto de
referencia.
La posición del punto de referencia REF se define durante el
recorrido de referencia. Tras finalizar el recorrido de referen-
cia, el eje permanece en el punto cero del eje AZ.
El método del recorrido de referencia especifica el modo en
que se determinará el punto de referencia REF.
Punto de referencia. Forma el punto de partida mecánico del
sistema de medición del eje y se define por el recorrido de
referencia con un interruptor de referencia o un tope fijo,
según el método de referenciado. Es el punto de base del
punto cero del eje.
Punto cero del eje. Es desplazado por una distancia definida
desde el punto de referencia (offset del punto cero del eje) y
es el punto de base de las posiciones finales por software y
el punto cero del proyecto. Definiendo el punto cero del eje y
las posiciones finales por software puede limitarse el área de
trabajo del eje lineal al margen permitido (carrera de trabajo).
Posiciones finales por software. Limitan el margen de posi-
cionado permitido (carrera de trabajo). Si la posición de des-
tino de una orden de posicionado queda fuera de las posicio-
nes finales por software, la orden de posicionado no será
procesada y se mostrará un estado de fallo.
Punto cero del proyecto. Es un punto de base que el usuario
puede seleccionar dentro de la carrera de trabajo y al que se
referirán tanto las posiciones actuales como las de destino
en la tabla de registros de posiciones. El punto cero del eje
es el punto de base para el punto cero del proyecto.
El punto cero del proyecto es especificado con el MTR-DCI y
es idéntico al punto cero del eje (offset del punto cero del
proyecto = 0).
Festo P.BE-MTR-DCI-IO-ES es 1201c